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發(fā)布時間：2019-07-17
我們知道，伺服剎車有三種制動的方式，那么這三種制動的方式又是哪些呢?經(jīng)過分析整理，STEKI小編為大家分享一下三種伺服剎車的方式，請趕緊來了解吧。
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障，急停，電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。。
選擇配件的注意事項(xiàng)
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。
(3)三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻，再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
伺服的動態(tài)制動、外加泄放電阻的再生制動、外加抱閘的機(jī)械制動這些概念、用途、亦即實(shí)現(xiàn)方法是各自不同的。 動態(tài)制動的目的是迅速釋放軸的動能，令軸運(yùn)動盡快停止，伺服內(nèi)部有消耗制動能量的電阻，小功率伺服也有簡單利用繞組電阻的;再生制動的目的是泄放伺服反充到直流母線的發(fā)電能量，令直流母線處于安全電壓范圍，需使用伺服內(nèi)置或外置的功率泄放電阻;抱閘機(jī)械制動的目的在于仿制垂直軸掉電墜落，或者下電后軸位置保持，除非緊停，一般不用作剎車。
電磁剎車是一種外加裝置，類似于離合器，在伺服中起到停機(jī)后的力矩保持作用，俗稱"抱軸"，一般不主張用于制動過程。
動態(tài)制動是某些伺服廠家設(shè)計的一種緊急情況下快速停車的伺服內(nèi)部的功能性電路，比如三菱的J2，是通過切斷主回路后，以一對繼電器觸點(diǎn)，將UVW三相繞組中的兩相直接短接，以繞組內(nèi)阻直接消耗電機(jī)的反電勢發(fā)電能量，優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)快速制動，缺點(diǎn)是電流和力矩沖擊很大，而且不受控，另外由于只有兩相參與動態(tài)制動，所以從原理上講，制動過程不平順。Fanuc的αi數(shù)控專用伺服的動態(tài)制動電路，則引入了3只低阻值功率電阻和2對繼電器觸點(diǎn)，因而相對而言，可以提供更加平順，沖擊稍弱的動態(tài)制動。動態(tài)制動后的位置是無法控制的。總之，電磁剎車勿用于制動，動態(tài)剎車多用于緊停。
綜上所述就是伺服剎車的方式介紹，相信經(jīng)過我們的介紹，大家對于伺服剎車也有了更多的了解，想繼續(xù)深入關(guān)注更多的內(nèi)容就請關(guān)注STEKI品牌吧。